una web html puro y duro sin ningun servidor por medio (ningun alojamiento quiero decir) pues va a ser que no se puede pero no solo con domino con ninguno, podrias con un applet java, pero esto ya no es compatible casi con ningun navegador o se esta dejando de dar soporte, se necesita un servidor web para ello, ahora bien si lo que indicas es que tienes una pagina html pura y dura alojada en un servidor web, si que podrias hacer algo y son cargar los datos a traves de ajax, pero aun asi necesitarias autenticarte a no ser que pusieras acceso anonimo en la base de datos.